• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制
靳红涛;焦宗夏;周汝胜;陈朝基
Neural Networks Based PID Adaptive Control of Redundant Servo System
JIN Hongtao;JIAO Zongxia;ZHOU Rusheng;CHEN Chaoji
. 2008, (12): 249 -253 . 

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