• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔性空间闭链机构的动力学方程
徐曙;汪钟正
DYNAMIC EQUATION OF FLEXIBLE SPATIAL CLOSE-CHAIN MECHANISMS
Xu Shu;Wang Zhongzheng
. 1991, (2): 2 -6 . 

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