• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可控参考时间的多指灵巧手协调控制
何永强;张启先
REFERENCE-TIME-CONTROLLABLE CONTROL FOR MULTI-FINGERED DEXTEROUS HAND COORDINATION
He Yongqiang;Zhang Qixian
. 2004, (3): 20 -25 . 

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