• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略
胡旭晓;潘晓弘;何卫;陈罡
Construction of Penalty Function and Multi-modal Smooth Transition Strategy
HU Xuxiao;PAN Xiaohong;HE Wei;CHEN Gang
. 2008, (4): 113 -117 . 

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