基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制

基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制

王家恩;陈无畏;王檀彬;汪明磊;肖灵芝

Vision Guided Intelligent Vehicle Lateral Control Based on Desired Yaw Rate

WANG Jiaen;CHEN Wuwei;WANG Tanbin;WANG Minglei;XIAO Lingzhi

. 2012, (4): 108 -115 .

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