• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于关节空间模型的并联机器人耦合性分析
何景峰;叶正茂;姜洪洲;丛大成;韩俊伟
COUPLING ANALYSIS BASED ON JOINT-SPACE MODEL OF PARALLEL ROBOT
HE Jingfeng;YE Zhengmao;JIANG Hongzhou;CONG Dacheng;HAN Junwei
. 2006, (6): 161 -165 . 

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