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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析
曹毅;黄真;丁华锋;周辉
ORIENTATION-SINGULARITY AND NONSINGULAR ORIENTATION- WORKSPACE ANALYSIS OF THE 6/6-STEWART MANIPULATOR
Cao Yi;Huang Zhen;Ding Huafeng;Zhou Hui
. 2005, (
8
): 50 -55 .
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