• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2-UPR-SPR并联机构尺度综合
王飞博, 陈巧红, 武传宇, 李秦川
Dimensional Synthesis of a 2-UPR-SPR Parallel Manipulator
机械工程学报 . 2015, (21): 24 -32 .  DOI: 10.3901/JME.2015.21.024

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