• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔性机器人系统碰撞动力学建模
华卫江;章定国
MODELING OF IMPACT DYNAMICS OF FLEXIBLE ROBOTS
HUA Weijiang;ZHANG Dingguo
. 2007, (12): 222 -228 . 

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