• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于抓取稳定性的手指接触力规划算法
刘庆运;岑豫皖;谢能刚;蒋波;钱瑞明
Optimization Algorithm for Contact Forces Based on Grasping Stability
LIU Qingyun;CEN Yuwan;XIE Nenggang;JIANG Bo;QIAN Ruiming
. 2010, (7): 57 -62 . 

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