• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
用一个示力副法作单闭合空间机构的受力分析
张启先
FORCE ANALYSIS OF SINGLE-LOOP SPATIAL MECHANISMS BY MEANS OF ONE FREE PAIR-ELEMENT
Zhang Qixian
. 1981, (4): 1 -10 . 

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