• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
工业机器人沿轨迹考虑奇异的运动反解
施旗;张启先
SOLUTION FOR INVERSE KINEMATICS ALONG A CARTESIAN PATH WITH SINGULARITY FOR INDUSTRIAL ROBOTS
Shi Qi;Zhang Qixian
. 1993, (4): 1 -9 . 

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