• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法
王喆;张策
METHOD OF REAL-TIME ERROR COMPENSATION FOR 2-DOF HYBRID MACHINE
WANG Zhe;ZHANG Ce
. 2007, (3): 177 -181 . 

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