• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑柔索垂度影响的索牵引并联机器人跟踪控制
杜敬利;保宏;段宝岩
Tracking Control of Cable-driven Parallel Robots Considering Cable Sag Effects
DU Jingli;BAO Hong;DUAN Baoyan
. 2010, (3): 17 -21 . 

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