• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于容错性能的冗余度机器人结构综合
赵京;魏珊珊
STRUCTURE SYNTHESIS BASED ON FAULT TOLERANT PERFORMANCE FOR REDUNDANT ROBOTS
ZHAO Jing;WEI Shanshan
. 2007, (10): 82 -88 . 

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