• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究
张瑾;王天舒
Research on Process of the Passive Walking with Bouncing and Slipping
ZHANG Jin;WANG Tianshu
. 2011, (13): 16 -22 . 

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