• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导
苏宇;仇原鹰
Derivation of Complete Interference Conditions for Wire-driven Parallel Robots
SU Yu;QIU Yuanying
. 2011, (15): 44 -51 . 

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