• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
机器人机构的反向可驱动性设计
罗杨宇;陈恳;张玉茹
BACKDRIVABILITY DESIGN OF ROBOT MECHANISM
LUO Yangyu;CHEN Ken;ZHANG Yuru
. 2007, (6): 72 -75 .