• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人多指操作的抓取力分析和实时优化
秦志强;赵锡芳;李泽湘;熊有伦
GRASPING FORCE ANALYSIS AND OPTIMIZATION FOR ROBOTIC MULTIFINGERED MANIPULATION
Qin Zhiqang;Zhao Xifang;Li Zexiang;Xiong Youlun
. 2000, (3): 8 -12 . 

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