• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人关节控制系统参数的识别方法
周学才;张启先;尹朝万
A PARAMETER IDENTIFICATION METHOD FOR THE JOINT CONTROL SYSTEM OF ROBOTS
Zhou Xuecai;Zhang Qixian;Yin Chaowan
. 1993, (1): 102 -108 . 

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