• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间多机器人协同运动规划研究
关英姿, 刘文旭, 焉宁, 宋春林
Research on Cooperative Motion Planning of Space Multi-robots
GUAN Yingzi, LIU Wenxu, YAN Ning, SONG Chunlin
机械工程学报 . 2019, (12): 37 -43 .  DOI: 10.3901/JME.2019.12.037

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