• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法
卜王辉, 郑钰馨, 张攀, 华滨滨
Simplified Jacobian Analysis for Parallel Robots with Regular Limbs
BU Wanghui, ZHENG Yuxin, ZHANG Pan, HUA Binbin
机械工程学报 . 2016, (9): 36 -41 .  DOI: 10.3901/JME.2016.09.036

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