• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制
余跃庆, 梁浩, 张卓
Position and Orientation Control of a 4-DOF Planar Underactuated Robot
YU Yueqing, LIANG Hao, ZHANG Zhuo
机械工程学报 . 2015, (13): 203 -211 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.203

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