• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂运动学研究
廖波;尚建忠;ERNEST Appleton;杨政
Kinematics Analysis of a 5-DOF Anthropopathic Arm Based on Sarrus Linkage
LIAO Bo;SHANG Jianzhong;ERNEST Appleton;YANG Zheng
. 2013, (3): 18 -23 . 

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