• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
线驱动拟人臂机器人逆向运动学分析
陈伟海;陈泉柱;张建斌;张颖
INVERSE KINEMATIC ANALYSIS FOR CABLE-DRIVEN HUMANOID-ARM MANIPULATOR
CHEN Weihai;CHEN Quanzhu;ZHANG Jianbin;ZHANG Ying
. 2007, (4): 12 -20 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30