• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
工业机器人的统一简化雅可比矩阵
施旗;张启先
ON THE UNIFIED AND SIMPLIFIED JACOBIAN MATRICES FOR INDUSTRIAL ROBOTS
Shi Qi;Zhang Qixian
. 1991, (2): 37 -43 . 

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