• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于LuGre模型的自适应摩擦补偿
向红标;谭文斌;李醒飞;张晨阳
Adaptive Friction Compensation Based on LuGre Model
XIANG Hongbiao;TAN Wenbin;LI Xingfei;ZHANG Chenyang
. 2012, (17): 70 -74 . 

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