• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间单环RPSC机构的运动和奇异分析*
陈子明, 黄坤, 刘晓檬, 张扬, 黄真
Motion and Singularity Analysis of a Spatial Single-loop RPSC Mechanism
CHEN Ziming, HUANG Kun, LIU Xiaomeng, ZHANG Yang, HUANG Zhen
机械工程学报 . 2016, (13): 17 -24 .  DOI: 10.3901/JME.2016.13.017

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