• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构
李秦川;陈巧红;武传宇;胡旭东
4-xPxRxRxRyRN Parallel Mechanism with Variable Mobility
LI Qinchuan;CHEN Qiaohong;WU Chuanyu;HU Xudong
. 2009, (1): 83 -87 . 

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