• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
7自由度冗余手臂的自运动流形
赵建文;杜志江;孙立宁
SELF-MOTION MANIFOLDS OF A 7-DOF REDUNDANT ROBOT ARM
ZHAO Jianwen;DU Zhijiang;SUN Lining
. 2007, (9): 132 -137 . 

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