基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法

房立金, 党鹏飞

Kinematic Calibration Method of Robots Based on Quantum-behaved Particle Swarm Optimization

FANG Lijin, DANG Pengfei

机械工程学报 . 2016, (7): 23 -30 . DOI: 10.3901/JME.2016.07.023