• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制
隋春平;张波;赵明扬;刘红军
MODELING AND CONTROL OF A 3-DOF PARALLEL WIRE DRIVEN FLEXIBLE MANIPULATOR
Sui Chunping;Zhang Bo;Zhao Mingyang;Liu Hongjun
. 2005, (6): 60 -65 . 

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