• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
四足并联腿步行机器人动力学
王洪波;徐桂玲;胡星;张典范;张雄
Dynamics of Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism
WANG Hongbo;XU Guiling;HU Xing;ZHANG Dianfan;ZHANG Xiong
. 2012, (23): 76 -82 . 

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