• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
非完整开链机械手臂的设计及运动学分析
谭跃钢;邓玉辉;吴正平;杨春杰
DESIGN AND KINEMATICS ANALYSIS OF NONHOLONOMIC OPENED-CHAIN MANIPULATOR
Tan Yuegang;Deng Yuhui;Wu Zhengping;Yang Chunjie
. 2002, (5): 138 -140， . 

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