• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
球面3自由度串联机器人工作空间的研究
张立杰;宗家富
ON THE WORKSPACE OF SPHERICAL 3-DOF SERIAL MANIPULATORS
Zhang Lijie;Zong Jiafu
. 2000, (10): 104 -107 . 

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