离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展<sup>*</sup>

离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展^*

郭闯强, 吴春亚, 刘宏

Application Progress of Ionic Polymer-metal Composites Actuator in Robots

GUO Chuangqiang, WU Chunya, LIU Hong

机械工程学报 . 2017, (9): 1 -13 . DOI: 10.3901/JME.2017.09.001

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