摇臂转向架式星球车单索重力补偿

摇臂转向架式星球车单索重力补偿

刘振;高海波;邓宗全;陶建国

Gravity Compensation for Rocker-bogie Rovers Through Single String Tension

LIU Zhen;GAO Haibo;DENG Zongquan;TAO Jianguo

. 2013, (7): 113 -124 .

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