• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
6R操作臂逆运动学分析与轨迹规划
刘亚军;黄田
Inverse Kinematics and Trajectory Planning of 6R Serial Manipulators
LIU Yajun;HUANG Tian
. 2012, (3): 9 -15 . 

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