• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真
胡海燕;王鹏飞;孙立宁;赵勃;李满天
Kinematic Analysis and Simulation for Cable-driven Continuum Robot
HU Haiyan;WANG Pengfei;SUN Lining;ZHAO Bo;LI Mantian
. 2010, (19): 1 -8 . 

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