• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2-UPR-SPR并联机构转轴分析
李秦川;柴馨雪;陈巧红;黄真
Analysis of Rotational Axes of 2-UPR-SPR Parallel Mechanism
LI Qinchuan;CHAI Xinxue;CHEN Qiaohong;HUANG Zhen
. 2013, (21): 62 -69 . 

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