• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法
王聪;孙炜;卜德旭;周志伟
Simultaneous Localization and Mapping Research for Air-duct Cleaning Robot Based on Inertial Navigation and Stereo Vision
WANG Cong;SUN Wei;BU Dexu;ZHOU Zhiwei
. 2013, (23): 59 -67 . 

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