• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制
姜勇;王洪光;房立金
Gait Control of Micro Wall-climbing Robot Based on Initiative Exploration
JIANG Yong;WANG Hongguang;FANG Lijin
. 2009, (7): 56 -62 . 

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