• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计
魏树军, 王天宇, 谷国迎
Design of a Soft Pneumatic Robotic Gripper Based on Fiber-reinforced Actuator
WEI Shujun, WANG Tianyu, GU Guoying
机械工程学报 . 2017, (13): 29 -38 .  DOI: 10.3901/JME.2017.13.029

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