• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制
方道星;余跃庆;陈炜
Position Control of 2R Underactuated Robot Based on Fuzzy Control
FANG Daoxing;YU Yueqing;CHEN Wei
. 2008, (1): 144 -149 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30