• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
新型肠道胶囊式微型机器人的运动特性
张永顺;于宏海;阮晓燕;王楠;郭东明
Kinematics Characteristics of a New Capsule-type Micro Robot in Intestine
ZHANG Yongshun;YU Honghai;RUAN Xiaoyan;WANG Nan;GUO Dongming
. 2009, (8): 18 -23 . 

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