差速驱动式移动焊接机器人动力学建模

差速驱动式移动焊接机器人动力学建模

张轲;吴毅雄;吕学勤;金鑫

Dynamic Modeling for Differentially Steered Welding Mobile Robot

ZHANG Ke;WU Yixiong;LÜXueqin;JIN Xin

. 2008, (11): 116 -120 .

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