• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制
何广平;谭晓兰;张向慧
VERTICAL HOPPING CONTROL OF ELASTIC ONE-LEGGED ROBOT WITH TWO ACTUATED ARMS
HE Guangping;TAN Xiaolan;ZHANG Xianghui
. 2007, (5): 44 -49 . 

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