• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种典型DDS锻造操作机运动学分析
许允斗;姚建涛;赵永生
Kinematic Analysis of a Typical DDS Forging Manipulator
XU Yundou;YAO Jiantao;ZHAO Yongsheng
. 2012, (3): 50 -56 . 

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