• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法
刘亚军;刘海涛;黄田
Type Synthesis of 6R Serial Manipulators Using Manipulability Index
LIU Yajun;LIU Haitao;HUANG Tian
. 2011, (3): 8 -13 . 

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