• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
四足步行机的地-壁过渡规划
汪劲松;张江红;罗振璧;张伯鹏
GROUND-TO-WALL TRANSITION LOCOMOTION PLANNING FOR QUADRUPED WALKING MACHINES
Wang Jinsong;Zhang Jianghong;Luo Zhenbi;Zhang BoPeng
. 1994, (4): 56 -61 . 

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